Haupia ist ein traditionelles hawaiianisches Dessert auf Kokosmilchbasis, das häufig bei Luaus und anderen lokalen Zusammenkünften auf Hawaii zu finden ist. Seit den 1940er Jahren ist es als Belag für weißen Kuchen beliebt, vor allem bei Hochzeiten. Obwohl es technisch gesehen ein Pudding ist, ähnelt die Konsistenz von Haupia der von Gelatine, und es wird normalerweise in Blöcken wie Gelatine serviert.
Das traditionelle hawaiianische Rezept für Haupia sieht vor, dass erhitzte Kokosmilch mit gemahlener Pia (polynesische Pfeilwurzel, Tacca leontopetaloides) vermischt wird, bis die Mischung eindickt. Da Pfeilwurzelstärke nicht mehr erhältlich ist, wird in einigen modernen Rezepten für Haupia Maisstärke verwendet.
Haupia ist dem europäischen Dessert Pudding sehr ähnlich.
Im typischen modernen Rezept werden verdünnte Kokosmilch, Zucker und Salz mit Pfeilwurzel- oder Maisstärke vermischt und erhitzt, bis die Masse eindickt und geschmeidig ist, dann in eine rechteckige Form gegossen und wie bei Gelatine gekühlt. Traditionell wird er in kleine Blöcke geschnitten und auf Ti-Blatt-Quadraten oder ohne serviert.
Eine beliebte Variante ist der Haupia-Kuchen, bei dem die Haupia als eine Schicht in eine Kruste eingebettet wird, die dann in der Regel mit einer weiteren Schicht aus Schokolade oder violetter Süßkartoffel belegt wird.
In einigen Rezepten für Kokosnussdesserts wird anstelle von Maisstärke auch geschmacksneutrale Gelatine verwendet, aber es wäre falsch, sie als Haupia zu bezeichnen. Viele einheimische Süßigkeiten, die Kokosnuss oder Kokosnussaroma enthalten, werden als Haupia gewürzt beworben. Derzeit verkaufen McDonald’s in ganz Hawaii „Haupia Pies“, ähnlich wie ihre bekannteren Apfelkuchen.